아프리카연구소는 아프리카 54개 국가의 정치, 경제, 사회, 문화를 학술적으로 연구하는 한편, 사회적으로 유용한 정보를 생산하기 위해 설립되었다. 본 연구소는 체계적이고 집중적인 아프리카 연구를 통해 국내 해외지역 연구의 균형적 발전을 꾀하고자 한다. 본 연구소는 인문학과 사회과학의 접목과 현지어를 바탕으로 한 현장 연구를 강조하는 연구 모델을 구축하여, 아프리카에 대한 독자적인 시각을 확보하고자 한다.
본 연구소는 매년 2회(2월 28일과 8월 31일) Asian Journal of African Studies라는 기관지를 발간하고 있다. 본 학술지는 1979년 5월에 『중남미 및 아프리카연구』라는 이름으로 창간되었고, 1982년 8월부터 『아프리카연구』로 분리 발간되었으며, 2016년 2월부터 현재의 이름으로 발간되고 있다. Asian Journal of African Studies는 영문으로 발행되는 국제 학술지다. 국내외 아프리카 연구기관 소속의 연구자들은 본 학술지에 논문을 투고하고 소정의 심사에서 통과하게 되면, 논문을 게재할 수 있다. 본 학술지는 아프리카 각 지역의 언어, 문학, 문화 관련 중심의 인문학 중심의 국제 저널을 지향한다.